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一、明确技术需求
1.应用场景：定义任务（焊接、搬运、装配等），确定负载、工作半径、重复定位精度（±0.05mm级）、防护等级（IP67适用于潮湿环境）等硬性指标。
2.系统兼容性：确认机器人与现有生产线PLC（如西门子、罗克韦尔）、传感器及MES系统的通讯协议（Profinet/EthernetIP）匹配性。
3.安全标准：根据GB11291等要求，配置安全围栏、急停装置、区域扫描仪等，确保符合秦皇岛当地安监要求。
*安全围栏与联锁：机器人工作区域必须设置牢固的物理安全围栏，并配备安全门联锁装置。当门被打开时，机器人必须立即停止运动或进入安全模式。未经授权和未执行安全锁定程序，严禁进入运行区域。
*急停装置：熟悉所有急停按钮的位置（控制柜、示教器、围栏外），并确保其功能正常。在紧急情况或任何潜在危险时，时间按下急停。
*安全速度与模式：在手动模式（如T1/T2）下进行示教、调试或维护时，必须使用使能开关，并严格遵守安全速度限制（通常≤250mm/s）。避免在自动模式下进入危险区域。
1.需求匹配：
*负载与速度：明确需搬运的货物类型（袋装、箱装、桶装等）、单件重量、尺寸范围、堆垛层数及模式（如十字交叉、重叠）。计算所需大负载（考虑末端夹具重量）和满足生产节拍的低运行速度。
*工作范围：测量实际工作空间（进料线高度、输送带间距、托盘尺寸及堆垛高度），确保机器人臂展能覆盖所有必要点位，并留有安全余量。
*环境适应性：秦皇岛临海，湿度较大，部分区域可能存在轻微盐雾。确认机器人防护等级（至少IP54，好IP65）是否满足车间环境要求（粉尘、湿度、温度波动）。
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